40 万台轮式机器人进厂：丰田 ELEY 靠 1500 次练习学会折 T 恤

汽车工厂里的机器人，正在从固定工位走向与工人并肩作业。据日经中文网消息，丰田准备在工厂里投放 40 万台人形机器人，让机器与人协同作业。

这款机器人名叫 ELEY，整机 50 千克，供电方式为电池或电源线，移动靠车轮而不是双足行走。它能抓取零件、在箱子之间转移零件，也能折叠布料，还能自主学习，找出更优的作业方式。

目前丰田已经在部分产线投放机器人，让它们先学会工人的动作。工人戴上模仿它手指的专用夹具，把日常作业重复一遍，机器人就照着学。

ELEY 的全称是提升生产效率的具身学习机器人，用双机械手结构，每只手只有两根手指，关节按日本成年男性的平均身高数据来设计，目的就是方便与人协同。9 月中旬，丰田欧洲总部面向投资者开了一场技术说明会，它现场演示了折叠 T 恤：练了两周、累计约 1500 次之后，折叠准确率已接近百分之百。

投入规模不小。从 2028 年起，丰田与集团各公司打算每年投入 1 万亿日元，约合人民币 427 亿元，推进全球工厂的改造与重建；围绕工厂升级，丰田自身要引进 15 万台，集团各公司合计再引进 25 万台。

丰田副社长中嶋裕树把这套逻辑概括为人机共存：机器人不是用来取代人类。公司眼下在全球管着大约 60 家工厂，员工总数约 39.1 万人，其中汽车业务占 34.4 万人；内部认定的资深技术工人约 1.8 万人，这些熟练工人的示范正是机器人学习的重点来源。按丰田的构想，工人操作里的力度、轨迹与节奏等隐性经验都能转成训练数据，某家工厂的机器人学会之后，数据就能传到其他工厂供当地机器人学习，未来甚至还设想让已经熟练的机器人反过来培训刚入职的人类员工。

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