人形机器人正从展台走向货架,银河通用推出的银河星仔 ET1 已经开卖,价格也比不少人预想的低。

据披露,银河星仔 ET1 落在三个版本上:基础版 7.9 万元;专业版 13.9 万元,搭载 Nano 40TOPS 算力;旗舰版 17.9 万元,搭载 NX 100TOPS 算力。

把价格放进市场梯度里看会更清楚。眼下人形机器人大致分成几档:消费级产品多在 2 万到 3 万元区间,面向陪伴、展示与基础互动;准专业级大约 8 万到 12 万元,运动能力与智能交互都更强一些;专业级集中在 12 万到 20 万元,更多面向企业、科研与特定行业;科研与工业级的高性能机型,价格往往在 30 万元以上。照此对照,7.9 万元的起售价刚好卡在消费级与专业级之间,而这一价位此前相对空缺。

三个版本对应不同的使用需求。7.9 万元的基础版有 26 个自由度,人形形态、运动与互动能力都比较完整,可以跳舞、表演,也能用自然语言跟人交流;13.9 万元的专业版面向更复杂的智能交互,开放主动学习与动态思考规划能力,可实现“边看边学”,并支持灵巧手选配;17.9 万元的旗舰版则面向科研团队、开发者与企业用户,开放更多二次开发与定制能力。

支撑这些能力的是银河通用自研的具身智能体系。负责运动控制的通用小脑基模,让机器人在精准控制、动态平衡与全身协同上都有能力,并能理解人类动作规律,把观察到的动作转化为可执行的技能,这也是“边看边学”的关键。为训练模型,银河通用已积累百万小时级的人类动作数据,覆盖高精度动作采集与互联网视频数据重定向,再由负责感知、理解、规划与决策的银河星脑进行协同。

这套路线也已经在真实场景里跑过。今年,银河通用携手清华、北大等高校完成的一项机器人运动学习研究,摘得 IROS 2026 的最佳娱乐与娱乐论文奖;随后在 2026 年的中国网球公开赛现场,其机器人还完成了与人类运动员的网球互动展示。

在商业互动场景中,银河星仔能实时打量周围环境,听懂人的话语与举动,主动上前打招呼、介绍商品,再照着现场情况调整互动方式。它还能与其他机器人协作,比如一句自然语言指令,就能让零售场景里的 Galbot G1 去取送饮料,体现出“一脑多能、跨本体协作”的落地能力。此外,银河通用还和宇树科技一起做联合开发,银河星仔的电机方案就来自宇树,以便把上层智能更稳定地落到真实的机身动作上。

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