倒水反复洒出：日本养老机构实测人形机器人 D1 暴露精细操作短板

9 月 15 日，护理人手越来越紧的背景下，东京一家养老照护机构让人形机器人 D1 第一次走进真实场景做测试。这台机器人由本土 AI 企业 ZEALS 打造。

测试过程中，D1 听得懂语音指令，也能把东西送到指定位置，这类低难度任务完成得不错。可到了需要精细控制力度的照护动作上，它的短板很快就显露出来。 在模拟倒水环节，机器人需要抓起装满深色液体的玻璃壶，再稳稳倒出来。真上手之后，机械臂的力量控制出现偏差，举起来时壶身晃个不停，倒的过程中手臂一直在抖，液体洒得到处都是，动作的流畅度与精准度都没达到预期，反复尝试始终没能成功。 响应延迟、动作抖动、重复操作一致性不足，这些问题在整场测试里轮番出现，在场技术人员也承认，距离实用化还有不小的距离。 这次实测勾勒出人形机器人眼下的应用边界：语音理解与简单物品转运已经能派上用场；可一旦进入居家照护、老年辅助这类对柔性、适应性和稳定性要求很高的场景，关键瓶颈依然存在。 日本社会老龄化程度高，护理人力长期紧张，近年不少企业与研究机构都在尝试让机器人分担基础照护工作。D1 的表现说明，从实验室演示走向一线常态化使用，中间还有相当长的路。 要让机器人在养老一线稳定完成持壶、倒水这类动作，感知精度、动力控制、环境适应以及任务泛化这几个方向都得拿出实质性突破。

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