全自主对打、还打出新招式：众擎 T800 把机器人格斗带到上海

人形机器人的格斗赛，从深圳打到了上海。按众擎机器人官方说法，7 月 16 日的 URKL 揭幕赛在深圳办完之后，到了 9 月 19 日，这一巡回挑战赛把赛场搬到上海宝山，也让这台机甲竞技走到更多人眼前。上海是这轮城市巡回的首发站点。

本站比赛的主办方是宝山区人民政府，承办则是申擎机器人科技（上海）有限公司，同时得到上海机器人产业园支持，场地落在宝山体育馆。

场上，众擎 T800 完成了一次全自主擂台对抗演示：从感知、态势研判到策略决策，再到动作规划与运动执行，形成端到端的人工智能自主闭环。它能自主导航进入八角笼，识别对手的姿态与位置，预判对方的运动走向，再依据双方此刻的状态决定怎么打，并持续追踪对手、动态调整打法。

硬件是这套表现的底座。高扭矩关节、低延迟的控制回路、外力预估与平衡补偿机制协同工作，让机器人在肢体碰撞带来的冲击下仍能稳住机身，把整套博弈动作走完。

比赛里，众擎 T800 还第一次亮出鲤鱼打挺、游龙走位与腾空顶膝这几套新招式，它们并不只是观赏性的表演：鲤鱼打挺依靠腰背与手脚配合输出瞬时扭矩，帮机器人倒地后再起身；游龙走位则考机身灵活度，机器人自行锁定目标，完成追击、侧身闪避与攻防切换；腾空顶膝则参考人类格斗的发力方式，调动作库完成蹬地、腾空与膝击。

众擎方面表示，打算以 URKL 为抓手，把这套机器人格斗赛事推向更多国内外城市，让中国原创的人形机器人赛事品牌走向世界，也让国产机器人在更广阔的舞台上与全球顶尖力量同场竞技。

把对抗做成赛事，好处是把机器人运动控制、决策与稳定性一次性拉到极限场景里检验；这些能力日后落到工业与服务场景时，也就有了更扎实的底子。

从赛事安排看，城市巡回的形式也在把机器人竞技推向更多地方。对普通观众来说，能在现场看到机器人自主对抗，比隔着屏幕看参数更直观。

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