小马智行第四代自动驾驶重卡发布：9 颗激光雷达，套件成本直降 70%

IT 之家 9 月 14 日消息，中国自动驾驶企业小马智行在德国汉诺威国际商用车展上发布了一款全新 L4 级自动驾驶重型卡车 Robotruck，并表示正与欧洲多国政府及潜在客户洽谈，计划在欧洲开展道路测试。

据小马智行介绍，这款全自动电动重卡基于广汽领程 T9 纯电重卡打造，属于其第四代自动驾驶重卡家族，计划今年内实现规模化量产，投放至干线物流、专线物流与港口运输等场景。

技术上，新车搭载小马智行第四代 L4 级自动驾驶卡车系统与广汽领程全冗余线控底盘，转向、制动、通信、电源、计算和传感器六大系统均采用全冗余架构，以保障各种工况下的安全运营。同时它配备了全车规级自动驾驶套件，包括 9 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达和 13 个摄像头，实现车身周围 360 度无盲区感知，并沿用第七代 Robotaxi 同款域控制器，自动驾驶套件的物料成本比上一代下降 70%，吨公里运输成本将下降 30%。

所谓 L4 级自动驾驶，指车辆可在特定环境与区域内无需人类驾驶员自主行驶。小马智行目前已有数百台 L4 级卡车在中国多条线路运营，其中一部分完全取消了安全员。但欧洲仅有少数国家出台法规，允许开展自动驾驶车辆测试。

负责自动驾驶重卡业务的小马智行副总裁贺星对路透社表示，公司已就测试事宜对接多个港口以及部分欧洲国家政府，重点关注人力成本高、用工短缺突出的市场，欧洲无疑是自动驾驶卡车的重要市场。在汉诺威车展上，小马智行还首次发布了 Robotruck 的全球化布局，计划未来两年进入欧洲和中东。

值得注意的是，在自动驾驶新车亮相的同时，多家中国卡车企业已经或准备在欧洲销售纯电车型，包括比亚迪、吉利旗下远程新能源商用车、三一、中国重汽，以及苇渡科技与速豹科技。小马智行同样在推进自动驾驶出租车出海，目前已在克罗地亚首都萨格勒布等数个欧洲城市开展测试。

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