小鹏第二代VLA完成首次重大升级:端侧模型参数提升3.5倍,Master Agent超级智能体上车

8月27日下午,小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日举行。据悉,这是小鹏第二代VLA的首次模型重大升级,升级之后端侧模型参数量提升3.5倍,达到行业主流VLA模型的15倍;端到端响应速度提升300%,车辆在安全博弈、减速等操作上表现更加平顺。

半年前小鹏提出了物理AI能力公式:能力等于模型乘以算力乘以数据乘以本体。其中模型划定智能能力的上限,数据提供现实世界经验,算力支撑训练与运行,硬件本体则是AI落地物理世界的载体。小鹏集团通用智能中心负责人刘先明表示,物理AI的核心难点在于理解真实世界,并在现实环境的各类约束条件下完成执行动作。

现实世界并非由静态画面构成,而是连续动态变化的过程。AI想要实现类人的认知,就需要建立对时间维度的感知。第二代VLA的核心迭代,正是为模型引入时间认知,把小鹏物理世界基座模型的理解维度从3D空间拓展至4D时空。

第二代VLA全新引入长时序架构,模型可以记忆过去30秒内的环境信息,为驾驶决策提供更长的上下文参考。时序信息越多,对模型反应速度、决策频次与安全性的要求也随之提高。与此同时,第二代VLA引入流式自回归推理,端到端响应速度提升300%,达成"边看、边想、边行动"的并行处理模式,适配道路环境持续变化的现实场景。

除智能辅助驾驶能力迭代外,小鹏还以机器人的研发思路重构车载大脑,推出Master Agent超级智能体,完成VLA与VLM驾舱能力融合,让车辆不再局限于简单指令识别,而是尝试读懂用户背后的真实意图。Master Agent基于自研全模态模型搭建,能够解析自然语言以及模糊表达,自动拆解用户需求,调度智驾、底盘、座舱、车身控制等多个子智能体协同完成任务,形成从意图理解到实际执行的完整闭环。小鹏官方演示了语音指令控制车辆靠边停车,模型还可以根据用户对门店的模糊描述定位目标地点并规划路线。

道路测试层面,搭载第二代VLA的Robotaxi已经取得广州智能网联汽车远程测试资质,可在当地一、二、三级测试道路开展主驾无安全员测试,小鹏正式迈入主驾无人的关键道路验证阶段。第二代VLA基于统一技术底座,已实现L2至L4能力贯通,进一步向更高阶自动驾驶拓展。

模型能力的持续进化,背后依赖的是一整套长期建设的AI基础设施,这套统一底座同样向机器人产品延伸。小鹏人形机器人IRON与Robotaxi同源搭载3颗图灵AI芯片,有效算力高达2250 TOPS,物理世界基座模型完成机器人端侧部署,无需远程遥控就可以自主执行复杂任务,兼顾低推理时延与本地数据安全。

小鹏集团董事长及CEO何小鹏此前发文表示,让AI真正进入物理世界,汽车只是第一个开始。这套基座模型后续将拓展至机器人、Robotaxi、飞行汽车等更多物理载体。据悉,小鹏IRON计划从今年底开始进入规模量产阶段,从小鹏的门店和园区开始落地商业场景应用;2027年将正式上市,面向零售和服务业场景的外部客户,在中国和海外开始规模交付,明年的月产能可以根据市场需求迅速提升至数千台。文章与图片内容转载网络,如有侵权请联系平台删除