把传感器织进布里：这家山东公司拿了蚂蚁领投的亿元融资，手套已交付近万只

机器人要干活，先得知道自己的手碰到了什么。这条赛道上的一个细分方向——柔性织物触觉——刚刚拿到一笔像样的钱。十月二十九日，山东的矩侨工业宣布完成亿元级 A 轮，这轮钱由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融与青岛和信作为老股东跟投。

钱要花在三个地方：把织物电子皮肤的量产与交付做上去，推进触觉和多模态感知的研发，再往机器人、智能家居与医疗康养这些场景铺产品。

公司成立于 2024 年初。创始人兼首席执行官张景淇的学术背景是英国约克大学电子工程系，此前做过小米生态链公司的首席技术官，核心团队多来自中科院与智能硬件大厂。这个组合解释了它为什么一上来就能谈量产，而不是停在论文阶段。

技术路线值得细看。传统薄膜传感器靠导电层、压阻层与基材一层层叠起来，矩侨把这些结构拆到纤维这一级，靠功能纤维的搭配与织造织出一张传感网。碰上去产生的形变，会让纤维里导电通路的状态发生变化，采集系统读走信号，经过标定与算法处理变成触觉数据。说白了，布本身就是传感器。

落到产品上，触觉手套左右手各布置数百个传感点，最小点间距 2 毫米，最小触发力 0.01 牛，支持动作捕捉与机器人遥操作。面向精细操作场景的触觉皮肤 2.0 换了织造结构，再配合模型训练，把感知从"有没有碰到"扩展到受力方向、滑动趋势与切向力，机器人抓取时的滑移判断因此有了数据依据。厚度方面，多层结构小于 0.8 毫米，单层最薄不到 0.3 毫米。

这些数据已经被外部方案采用。TouchAnything、EgoTouch 以及 UniTacHand 这几个模型方案都在用它的触觉件，把触觉与第一人称视觉数据融合，记录真实操作中的接触位置、受力变化与动作信息。产品线也从手一路铺到机械臂、躯干和足底。

商业化进度比多数同类公司快：已服务超过 400 家客户，其中 200 余家来自具身智能领域，触觉手套累计交付接近一万只。生产端在威海建了自有产线，从材料配方到喷丝、染整、织造都握在自己手里，良率超过 95%，一天内可以完成打样。

下一步是把压力、形变、振动等维度补齐，并探索压电、摩擦电等路线，同时推进触觉与视觉融合的数据采集系统。对整个行业来说，这类"材料加算法"的公司能否站稳，取决于两件事：量产一致性，以及下游机器人到底什么时候真正上量。

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