智元参投的无锡机器人关节模组公司泉智博完成数亿元 B 轮融资

无锡机器人一体化关节模组解决方案企业泉智博科技有限公司宣布完成数亿元人民币 B 轮融资。本轮投资方包括毅达资本、国泰海通开元及西证投资等知名机构，同时获得光合创投、无锡新投等老股东的持续加注。

官方表示，本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发以及全球化客户服务体系搭建。今年 7 月，该公司刚刚宣布完成 A+++ 轮融资，由高瓴创投领投，智元、灵心巧手以战略产业方身份同步加入股东阵营，历史股东还包括乐聚机器人、深投控等，资本阵容相当豪华。

泉智博成立于 2023 年，是机器人一体化关节模组解决方案提供商。公司全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，年产能规划达百万台级，客户覆盖智元、乐聚、松延动力、星海图等头部整机企业。

在 2026 世界机器人大会上，泉智博发布了最新产品解耦控制双定子关节模组。针对传统单定子模组在槽满率、热负荷与转矩密度上的瓶颈，这款产品采用“内外双定子加中间转子”的拓扑结构：双侧气隙同步工作使磁场利用率倍增，绕组空间与散热面积同步翻倍，同时配合双逆变器独立驱动与容错控制，非弱磁下最高速度可提升 60%。

目前，泉智博已形成行星、谐波、摆线三大产品系列，扭矩覆盖 2 牛米至 400 牛米，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、消费级外骨骼等多类产品。其中行星系列峰值扭矩密度达 210 牛米每千克，支持 100V 高压平台，具备高速通信能力。泉智博也是全球范围内少数同时覆盖三大减速器技术路线的关节企业。

在商业实际交付上，该公司 2025 年全年出货 10 万台，订单规模 1.5 亿元；2026 年上半年累计发货超 14 万台，其中 6 月单月出货突破 6 万台，仅半年出货量即超过去年全年，产能与订单都在快速爬坡。

团队方面，泉智博创始人兼 CEO 陈万楷拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学位，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院以及浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种品类，积累了丰富的关节与整机结构设计经验。公司首席科学家刘春宝是陈万楷的博士导师，主要研究方向为汽车传动，同时涉及机械、仿生、控制、材料等多学科交叉领域。核心团队成员来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验。

随着人形机器人产业进入量产前夜，关节模组作为核心零部件正成为资本布局的重点赛道，泉智博这类掌握全栈技术、具备规模化交付能力的企业，有望在产业链中占据关键位置。

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