宇树科技发布七轴仿生机械臂R1：重复定位精度0.1mm，售价9900元起

2026年8月20日，宇树科技正式发布全新仿生七轴灵巧机械臂R1，起售价9900元。这是该公司完成科创板上市后推出的首款自主研制的机械臂产品。

R1采用七轴联动仿生关节设计，在传统六轴结构基础上增加一组冗余自由度，运动形态更接近人类手臂，具备更强的空间适应能力。该设计支持在有限空间内灵活绕过障碍物，并实现末端执行器多方向、多角度的姿态调节，显著提升作业路径规划的自由度与可行性。

性能指标方面，R1重复定位精度达0.1mm；各关节最大角速度超过每秒180度；搭载五指灵巧手时最大工作半径为650mm；额定负载能力为2kg；整机重量仅5.5kg。

结构上，R1融合金属框架与高强度工程塑料，兼顾刚性强度与轻量化需求，可直接部署于普通桌面环境，无需对现有场地或产线进行改造，实现即装即用。设备内置高灵敏度力反馈与实时碰撞检测模块，支持位置控制与力矩控制协同运行，当末端接触障碍物或发生意外触碰时能迅速响应并调整动作，有效保障人机协作安全。

末端接口采用模块化快换设计，兼容两指夹爪、三指执行器及五指灵巧手等多种执行终端，可灵活适配抓取、精密装配、物料分拣等多样化任务场景。软件平台基于Ubuntu系统构建，配备XT30与CAN485双硬件通信接口，后续将开放核心控制程序及底层接口协议，助力高校科研团队、教育机构与创新开发者高效开展算法验证与功能拓展。

R1主要面向科研实验、工程教学、小型产线自动化装配与分拣等应用场景，亦可用于服务机器人关键技术的开发与测试，既可独立完成单臂作业，也支持双臂协同操作，满足不同层级的技术验证与工程实践需求。