特斯拉 FSD 将补两大短板：学会绕开坑洼，还会记下车主常走的路线

特斯拉的 FSD（监督版）今年进步不小：版图伸向欧洲，商用无人驾驶的 Robotaxi 也落了地。可就算是铁杆用户也明白，它还有几处老毛病没治——大家吐槽最狠的两点，一是路线绕得莫名其妙，二是遇到容易扎胎的坑洼照直碾过去。消息时间为 10 月 4 日。

好在这两个问题就快有解。Shopify 一位名叫法尔汉·塔瓦尔的高管在 X 上发帖，夸了 FSD v14.3.10，同时说破烂的沥青路和那股认死理的选路逻辑，仍是他用起来最头疼的地方。特斯拉负责 AI 的首席软件工程师菲尔·段当面回复：这两块的改进马上就来。

自动避开坑洼，是用户喊得最响的需求之一，特斯拉从 2019 年起就许过愿。近来马斯克又说它很快会正式推出；自今年春季 v14.3 开始，更新说明里就一直把它列为待上线项。现版本偶尔能见到一点苗头：有测试者用 v14.2.2.5 录过一段视频，车子会微微挪位，让开裂的坑洼正好从两侧车轮中间穿过。但眼下还说不准，神经网络究竟认出了坑洼，还是只对一处拿不准的路面异常起了反应，而且这种表现时有时无，并不稳定。

等坑洼避让真上线，这种偶发的躲闪就会变成稳定可靠的逻辑，司机不必再为护轮毂、保舒适而手动接管。选路逻辑也要大改。FSD 在变道、转向上还算像样，可车主常抱怨它执拗地拐进奇怪支路，而不是走自己天天通勤的那条路。特斯拉的思路是让它学会用户的驾驶习惯：分析每次人工介入，把车主手动挑车道、轻拨方向盘的动作当作训练信号。你若老是无视它规划的绕行，坚持走自己偏爱的出口或地面路，下次它就会记住这口味，不再跟你"抢方向盘"。这一招建立在早前的偏好路线功能之上。

这套学习还会延伸到停车。往后的版本会记住你怎么停：是倒着进自家车道，是贴着车库墙留出人行空间，还是离高路沿远一点，自动泊车时尽量照着来。此外，特斯拉正把 Grok 塞进 FSD——司机不久后能用自然语音直接下指令，比如让它在前方路口转弯、停到指定位置，或临时改路线。此外自动避险已经上线，特斯拉迭代 FSD 的节奏肉眼可见。坑洼避让最早写进 v14.3 的更新说明，但会随某个小补丁就来，还是等 FSD v15 架构才亮相，目前没定。v15 据说会带来一次神经网络大升级，参数量达到 100 亿。不管节奏如何，让车学会绕坑、记住车主爱走的路，都能让日常自动驾驶通勤顺滑许多。

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